丘脑痛（thalamic pain）又名Déjerine-Roussy丘脑疼痛综合征，通常继发于颅内丘脑及附近出血及梗死，属于典型卒中后中枢痛（central post-stroke pain，CPSP），发生率约在8%~17%。丘脑痛多在卒中发病1年内，原本对侧麻木感退去后逐步出现疼痛感。疼痛性质多样（如烧灼样、刀割样、跳动样、针刺样等），绝大多数持续存在且进行性加重。情绪变化、肌肉收缩、肢体运动、冷热刺激甚至触摸、风吹等刺激会加剧疼痛，系中枢性疼痛一种，而中枢神经痛往往在临床诊治中困难重重也十分糟糕，许多人往往因此出现抑郁、失眠等疾病。

近日，桂林医学院第二附属医院神经外科成功完成广西首例机器人辅助MCS（Motor Cortex Stimulation，运动皮层电刺激）手术治疗丘脑痛，在机器人导航定位下精细标记特定脑功能区并规划设计手术路径，于疼痛病灶传导通路上方精准植入电极释放电刺激，抑制病理性痛觉，其精准神经调控技术为中枢性疼痛患者带来了治疗新希望。

“空调冷风吹过来都感觉痛，左侧身体地方疼，包括脸、眼皮、耳朵、胸部、胳膊、大腿、小腿……感觉身体每个细胞都在疼，时轻时重，严重时感觉身体被电击……”前来就诊的患者黄先生向桂林医学院第二附属医院神经外科李深誉讲述着患病后的痛苦。

患者黄先生4年前因右侧基底节区脑出血后出现左侧肢体疼痛。走访了多家医院，尝试了各种药物以及腰椎、颈椎等手术治疗，疼痛症状依然没有好转，逐步由左脚进展到了整个左半边身体，“痛起来真是太难受了。”因为疼痛持续加剧，患者家人也陷入到了焦虑情绪中。

桂林医学院第二附属医院神经外科团队经过综合评估，明确诊断黄先生为丘脑痛，并为患者完善了术前核磁共振、制定了MCS手术方案。通过机器人精准引导，手术将刺激电极植入特定皮层，术后立即复查CT再次校验提示电极植入满意。麻醉过后进行开机电刺激，并进行后续程控以达到缓解疼痛效果。

神经外科负责人李深誉介绍，丘脑痛是脑卒中后一种中枢性疼痛，其发病机制较复杂，许多人往往对其认知较少，但其发病率不容小觑，患者往往非常痛苦，但传统疗效难以满意，一直是临床上一个治疗难题。近些年来，MCS治疗丘脑痛疗效逐步被确认，并随着技术发展，其统计总体疼痛缓解有效率大于70%，其手术要点在于精准定位功能区域。

桂林医学院第二附属医院神经外科是广西神经调控理事单位，此次为该丘脑痛患者实施了广西首例机器人辅助下MCS手术，其对非典型性面痛亦有效果，也为更多需要神经调控治疗患者提供了更多治疗选择。