根据全球疾病负担研究（GBD）数据显示，卒中是我国成人致死、致残的首位病因。而大量的脑卒中幸存者普遍残留运动功能障碍问题，如非对称步态、踝关节背屈能力减弱、膝关节支撑稳定性降低等。而康复治疗是提升老年人生活质量、降低失能调整生命年指数（DALY）的重要一环。近日，中南大学湘雅二医院桂林医院引进了一款先进的康复“神器”——可穿戴式下肢外骨骼机器人，能有效帮助患者尽早实现独立行走。

不久前，患者邓爷爷（化名）因下肢行走乏力、平衡功能障碍、腰背酸胀痛在中南大学湘雅二医院桂林医院康复医学科进行康复治疗。入院时，邓爷爷走路弯腰弓背，非常容易摔倒。在康复医学科执行主任樊永梅的组织下，康复医学科主管医师、住院医师及治疗师开展团队协作，为邓爷爷制定了针对性、个体化的康复训练目标及计划，包括针灸缓解腰部酸胀，运动疗法（PT）、平衡功能训练及下肢外骨骼机器人训练，以改善下肢运动功能障碍及平衡障碍。

邓爷爷第一次穿上外骨骼机器人走路便有了明显改善，这让他的康复信心更足了。治疗十天后，邓爷爷走路姿势及平衡能力均有明显改善。出院时，邓爷爷已经可以独立从治疗室走回病房，且不需要辅助就能独自上楼梯。回到病房后，邓爷爷高兴地对其他病友和医师说：“我刚刚走到楼梯上面去也没事！”看到邓爷爷康复的巨大进步，大家都为他感到高兴。

★可穿戴式下肢外骨骼机器人组成及原理

可穿戴式下肢外骨骼机器人是由可穿戴式下肢外骨骼和平板组成，透过行动感测器感应髋关节与膝盖角度的变化，利用人工智能算法技术带动伺服马达输出精准的动力，辅助使用者完成行动。通过训练可以逐步矫正使用者的步态，增强下肢步行能力，恢复行走功能。

★可穿戴式下肢外骨骼机器人适用人群

因中枢神经系统损伤以及骨关节疾病（脑卒中、脑损伤、不完全性脊髓损伤、帕金森病、严重膝与髋关节炎、肌肉骨骼系统损伤、肌肉萎缩症等）导致的下肢运动功能障碍患者。

★可穿戴式下肢外骨骼机器人临床优势

大量研究已证明外骨骼机器人应用于临床具有很高的可行性，不仅能够作为助行设备辅助患者行走，也能够用于康复训练，改善患者的神经功能。目前，外骨骼机器人不仅在步行能力提升、偏瘫步态方面展现出积极的康复效果，还在肌张力、心肺功能、骨质疏松、压疮等方面观察到积极的作用。（通讯员 周玉）